Видовете манипулатори могат да бъдат разделени на хидравлични, пневматични, електрически и механични манипулатори според режима на движение; те могат да бъдат разделени на специални манипулатори и общи манипулатори според обхвата на приложение; те могат да бъдат разделени на манипулатори за управление на точки и непрекъснато управление на траекторията според режима на управление на траекторията на движение. Манипулаторите обикновено се използват като допълнителни устройства за металорежещи машини или други машини, като товарене и разтоварване и прехвърляне на детайли на автоматични металорежещи машини или автоматични производствени линии, смяна на инструменти в обработващи центрове и т.н., и обикновено нямат независими контролни устройства. Някои оперативни устройства трябва да се управляват директно от хора, като оператора главен-подчинен, използван в отдела за атомна енергия за обработка на опасни товари, който също често се нарича манипулатор. Прилагането на манипулатори в ковашката индустрия може допълнително да развие производствения капацитет на ковашкото оборудване и да подобри условията на труд като топлина и умора.
Манипулаторът е разработен за първи път в САЩ. През 1958 г. United Controls Company от Съединените щати разработва първия манипулатор.
